本文摘要：如今，智能机器人的发展堪称是风头浪尖，但是，绝大部分的智能机器人现在都还正处于研发试验阶段，论其实用性还远远不如早就成熟期的工业机器人。

如今，智能机器人的发展堪称是风头浪尖，但是，绝大部分的智能机器人现在都还正处于研发试验阶段，论其实用性还远远不如早就成熟期的工业机器人。甚至一些基于传统工业机器人引进智能技术的智能工业机器人也能迅速投入生产应用于，而工业机器人在传统加工生产行业地位的重要性也是不言而喻的。

然而，你确实的理解工业机器人这个“行业大佬”吗？　　所谓，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多维度的机器装置，它能自动继续执行工作，是靠自身动力和控制能力来构建各种功能的一种机器。它可以拒绝接受人类指挥官，也可以按照预先选曲的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制订的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分构成。

主体即机座和执行机构，还包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动维度，其中腕部一般来说有1～3个运动维度；驱动系统还包括动力装置和传动机构，借以使执行机构产生适当的动作；控制系统是按照输出的程序对驱动系统和执行机构收到指令信号，并展开掌控。

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